KUKA機器人 控制柜KRC4接口概覽

KUKA機器人 控制柜KRC4接口概覽詳情如下：

接口概覽 ：

機器人控制系統 KR C4 NA 包含以下接口：

 電機插頭 1 

 電機插頭 X20 

 KPP 和 KSP 的電機插頭 X20 

 電機插頭 X20.1 和 X20.4 （重載型） 

 附加軸 1 電機插頭 X7.1 

 附加軸 1 和 2 電機插頭 X7.1 和 X7.2 

 附加軸 1、2、3 電機插頭 X7.1、X7.2、X7.3 

 電機插頭 X8 （重載型卸碼垛機器人，4 軸） 

 電機插頭 X20 （卸碼垛機器人，4 軸） 

 電機插頭 X20.1 和 X20.4 （重載型，5 軸） 

 電機插頭 X20 （卸碼垛機器人，5 軸） 

 電機插頭 X81 （4 軸） 

 電機插頭 X82 （8 軸） 

 附加軸 1 電機插頭 X7.1 （卸碼垛機器人） 

 附加軸 1 和 2 電機插頭 X7.1 和 X7.2 （卸碼垛機器人）

 電機插頭 2 

 電機插頭 X81 （3 軸） 

 電機插頭 X81 （4 軸） 

 電機插頭 X81 和 X7.1 （5 軸） 

 電機插頭 X81、X7.1 和 X7.2 （6 軸） 

 電機插頭 X81、X7.1...X7.3 （7 軸） 

 電機插頭 X81、X7.1...X7.4 （8 軸）

 電機插頭 3

 電機插頭 X7.1...X7.3 （3 軸） 

 電機插頭 X7.1...X7.4 （4 軸） 

 電機插頭 X7.1...X7.5 （5 軸） 

 電機插頭 X7.1...X7.6 （6 軸） 

 電機插頭 X7.1...X7.7 （7 軸） 

 電機插頭 X7.1...X7.8 （8 軸）

 X1 電源接口 

 安全選項的分離式接口 

 X11 并行安全接口 

 以太網接口 

 X66 以太網接口

接線面版：

1 X1 電源接口 

2 電機插頭接口 

3 選項 

4 選項 

5 安全接口 X11 

 6 選項 

7 選項 

8 X19 smartPAD 接口 

9 X42 選項 

10 X21 RDC 接口 

11 X66 以太網安全接口 

12 SL1 機械手接地線 

13 SL2 主電源接地線