上海KUKA庫卡機器人蓄電池故障如何更換？

上海KUKA庫卡機器人蓄電池故障如何更換？

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KUKA庫卡機器人蓄電池更換維修方法

庫卡機器人的蓄電池的安裝位置有兩種，一個是在柜門上，一個是在冷卻通道下面，蓄電池與控制柜上的插頭 X305 連接，并采用 F305 號熔絲保護。控制系統出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔出，以防止蓄電池經PMB 過度放電。

注意：首次啟用時，必須在控制系統關機狀態下將插頭 X305 插上。

蓄電池的作用就是幫組機器人控制系統在斷電時借助蓄電池在受控狀態下關閉。

更換蓄電池的注意事項：

機器人控制系統必須保持關機狀態，并具有可防意外重啟的保護措施；

電源線已斷電；拆卸時必須佩戴手套。

冷卻槽下方蓄電池更換步驟：

1. 將冷卻槽拆除；

2. 拔掉蓄電池連接線，或將控制柜里的插頭 X305 拔掉。

3. 魔術貼取下，拆下電池。

柜門上蓄電池更換步驟： 

1. 向右推電池，直至扣緊彈簧 。

2. 向右翻轉電池 ，直至超過固定螺栓 。

3. 用拇指向外按扣緊彈簧取出電池。

4. 為第二個電池重復該過程

KUKA庫卡機器人蓄電池更換維修方法總結：以上是KUKA庫卡機器人的蓄電池故障的維修更換方法分析，可以更好避免的機器人故障維修，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

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