成都KUKA庫卡機器人系統程序出錯故障如何修復

成都KUKA庫卡機器人系統程序出錯故障如何修復

成都KUKA庫卡機器人維修保養中心上海仰光電子，上海仰光電子維修公司擁有全套測試平臺，軟硬件結合，帶載運行，維修速度快，價格低，免費檢測，保證上機ok，24小時熱線服務

KUKA庫卡機器人系統程序出錯故障分析維修

一、開機坐標系無效

解決方案：配置→當前工具/基坐標→工具號→1

二、專家登錄

解決方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼KUKA→登陸

三、如何設置END

解決方案：配置→雜項→編輯器→定一行DEF

四、程序第一條設置為home位置

編輯程序時，第一條指令要設為home位置，這時我們在最后可以直接找到home位置的標準，可以節省手動移動機器人的操作時間。

五、當測試遇到突發狀況（預熱失敗、程序錯誤），如何手動關閉輸出信號

解決方案：顯示→輸入/輸出端→數字輸出端→按住驅動→數(關閉或者打開)在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。(其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷)

六、6D鼠標失效的解決方式

系統指示6D鼠標仍然有電壓之類的提示，鼠標失效了，我們這時可以松開驅動，從新按下去等待驅動指示 I 變為綠色即可

七、機器人開啟了自我保護無法操作怎么辦？

解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受系統保護限制可以移動，注意調節機器人運動方向，調整運動速度，離開撞車點，到達安全位置后把“允許運動”的數值調成5 即可。

成都KUKA庫卡機器人系統程序出錯故障如何修復總結：以上是KUKA庫卡機器人的系統程序出錯故障的分析維修方法，可以更好避免的機器人故障維修，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

上海仰光電子科技有限公司專業從事KUKA庫卡機器人維修，焊接機器人維修，噴涂機器人維修，搬運機器人維修，伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,工控機維修，變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造，機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!