滬州YASKAWA安川機(jī)器人伺服電機(jī)出現(xiàn)故障如何處理？

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YASKAWA安川機(jī)器人伺服電機(jī)常見(jiàn)故障原因分析維修

一、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;

  （1）故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

  處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

  （2）故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

  處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

  （3）故障原因：偏差電位器位置不正確。

  處理方法：重新設(shè)定。

二、電機(jī)失速;

（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

  處理方法：可以嘗試以下方法。

  a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的 TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

  c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。

  d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

  （2）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

  處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

三、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng);

  （1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

  處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

  （2）故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

  處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

滬州YASKAWA安川機(jī)器人伺服電機(jī)出現(xiàn)故障如何處理總結(jié)：以上是YASKAWA安川機(jī)器人伺服電機(jī)常見(jiàn)故障的分析維修方法，可以更好進(jìn)行的機(jī)器人故障維修，如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問(wèn)題，可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。

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