
泰安KUKA庫卡機(jī)器人本體與控制柜不匹配故障怎么操作?
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KUKA庫卡機(jī)器人本體與控制柜不匹配故障維修調(diào)試
1.在機(jī)器人隨機(jī)附件的光盤文件夾(或者同型號機(jī)器人本體的光盤文件夾)里找到KRC光盤,光盤名稱的格式一般為‘KR CVx.x.xxBuild 效
2.根據(jù)機(jī)器人銘牌上的路徑(如下圖紅框里),找到Smachine.dat和Srobcor.dat兩個文件,復(fù)制到U盤或軟盤;
3.將U盤或者軟盤插入新的機(jī)器人控制柜,在機(jī)器人示教器上設(shè)置用戶權(quán)限為‘管理員’;
4.同時按示教器上的‘CTRL'+‘ESC’鍵,進(jìn)入機(jī)器人的WINDOWS系統(tǒng),打開U盤或者軟盤,復(fù)制來自光盤上的兩個文件;
5.通過‘Start’菜單打開‘RUN',在文本框里輸入‘C:KRCROBOTERKRCR1Mada',點(diǎn)‘ENTER’打開;
6.將U盤或者軟盤里的兩個文件,粘貼覆蓋到當(dāng)前這個位置;
7.通過‘Start’菜單點(diǎn)‘SHUTDOWN’,選擇‘RESTART’后點(diǎn)‘ENTER’重新啟動系統(tǒng);
8.系統(tǒng)啟動完成后通過示教器的‘幫助’一>‘關(guān)于’一>‘機(jī)器人’查看機(jī)器人型號,確認(rèn)所顯示的機(jī)器人型號是否與機(jī)器人本體銘牌上的型號符合。
泰安KUKA庫卡機(jī)器人本體與控制柜不匹配故障怎么操作總結(jié):以上是KUKA庫卡機(jī)器人的本體與控制柜不匹配故障的分析維修方法,可以更好避免的機(jī)器人故障維修,如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問題,可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。
上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事KUKA庫卡機(jī)器人維修,焊接機(jī)器人維修,噴涂機(jī)器人維修,搬運(yùn)機(jī)器人維修,伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,工控機(jī)維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護(hù),免費(fèi)檢測,快速維修,部分立等可取!
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